網(wǎng)責(zé)任編輯: 深藍(lán)宇科技 發(fā)表時(shí)間:2024-09-13
行業(yè)背景:
打孔機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域使用非常廣泛,有手動(dòng)打孔、半自動(dòng)化打孔、全自動(dòng)打孔等三個(gè)模式。當(dāng)下,為了追求產(chǎn)品的精密及節(jié)約時(shí)間,大部分都選用自動(dòng)化打孔機(jī)。
打孔機(jī)是由四大部分相互配合完成打孔過程。首先將材料移動(dòng)到自動(dòng)打孔機(jī)攝像頭掃描區(qū)域,攝像頭掃描到圖像之后進(jìn)行處理并給控制部分信號,控制部分收到信號之后,進(jìn)一步的處理并控制傳動(dòng)部分動(dòng)作,使沖頭在平面上的X軸,Y軸走位,完成走位動(dòng)作之后氣動(dòng)部分開始工作,電磁閥控制氣缸進(jìn)行沖孔動(dòng)作。自動(dòng)打孔機(jī)打印刷定位孔,整個(gè)動(dòng)作一氣呵成,快速,準(zhǔn)確,效率高。
自動(dòng)打孔機(jī)中需要精準(zhǔn)的定位,這就需要通過機(jī)器視覺定位來實(shí)現(xiàn)此功能,,通過集成視覺運(yùn)動(dòng)控制、相機(jī)、工控機(jī)、顯示、鍵鼠標(biāo)等來實(shí)現(xiàn)。
以下案例由工控機(jī)在絲印機(jī)中的具體應(yīng)用:
工作原理:自動(dòng)定位
硬件平臺:深藍(lán)宇工控機(jī)+工業(yè)相機(jī)+視覺控制系統(tǒng)
解決方案:
綜上所述,自動(dòng)打孔機(jī)中通過集成視覺來定位完成,這就離不開工控機(jī)的應(yīng)用,深藍(lán)宇推薦無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)PCX-9712,自帶3個(gè)千兆網(wǎng)口,其中兩個(gè)支持POE供電,視覺定位通過1個(gè)POE網(wǎng)口接工業(yè)相機(jī),一個(gè)網(wǎng)口接視覺控制軟件,可自動(dòng)識別并處理工業(yè)相機(jī)所拍攝的定位點(diǎn),并控制操作平臺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對位??赏ㄟ^自動(dòng)校準(zhǔn)功能自動(dòng)檢測出相機(jī)的位置、相機(jī)角度、光學(xué)參數(shù)、UVW或者XXYY平臺的坐標(biāo)系等數(shù)據(jù)。從而達(dá)到快速導(dǎo)入數(shù)據(jù)的自動(dòng)定位圖像裝置。